基于齒輪齒條翻轉(zhuǎn)爬升機構(gòu)的爬樓梯輪椅的研究與設(shè)計.pdf

1、隨著我國老齡化人口和殘障人士數(shù)量日益增多，同時隨著城鎮(zhèn)化步伐的加快，老年人和下肢殘疾者出行難題受到社會各界的廣泛關(guān)注。用科技手段解決上述問題是大勢所趨，為此在服務(wù)機器人領(lǐng)域世界各個國家都在加大投入力度，目前國內(nèi)外研究各種爬樓裝置的機構(gòu)和研究人員越來越多，本文通過對國內(nèi)外爬樓設(shè)備的現(xiàn)狀研究，設(shè)計了一種基于齒輪齒條翻轉(zhuǎn)爬升機構(gòu)的爬樓梯輪椅。
　　首先，在查閱大量相關(guān)資料的基礎(chǔ)上對國內(nèi)外現(xiàn)有爬樓梯裝置進行了研究，并對其各自優(yōu)缺點進行了對

2、比分析。同時，充分考慮乘坐者舒適度、爬樓梯時的安全穩(wěn)定性、控制難易程度等方面，設(shè)計了一種基于齒輪齒條翻轉(zhuǎn)的爬升機構(gòu)，該機構(gòu)具有驅(qū)動力矩小、運行平穩(wěn)的優(yōu)勢。
　　其次，根據(jù)設(shè)計要求對曲臂的結(jié)構(gòu)參數(shù)進行了計算，進而對齒輪齒條爬升機構(gòu)進行了具體設(shè)計；為了實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)爬升的驅(qū)動，設(shè)計了基于電磁離合器的分路同向同速傳動結(jié)構(gòu)，同時對傳動環(huán)節(jié)所需電器元件進行選型并完成了傳動設(shè)計；最終使用虛擬樣機技術(shù)，用SolidWorks完成了基于齒輪齒條翻轉(zhuǎn)爬升