電動汽車電池裝箱生產線控制系統(tǒng)的設計.pdf

1、針對目前電動汽車電池裝箱行業(yè)以人工為主，工作強度大、效率低的實際情況，設計研發(fā)了一套以SIMOTION D435運動控制器為控制核心的電動汽車電池裝箱生產線控制系統(tǒng)，完成了如下工作：
　?。?）電動汽車電池裝箱生產線控制系統(tǒng)方案設計。首先研究分析了電動汽車電池裝箱生產線控制系統(tǒng)的被控對象和控制要求。然后制定了該系統(tǒng)的總體控制方案。在總體方案的基礎上分別對電芯傳送及定位控制系統(tǒng)、底托和電芯組傳送及定位控制系統(tǒng)、電箱傳送及定位控制系統(tǒng)

2、、底托及電箱裝填控制系統(tǒng)以及觸摸屏控制系統(tǒng)進行了詳盡的方案設計。最后規(guī)劃了并聯機器人抓手與電缸抓手的運動路徑。
　　（2）電動汽車電池裝箱生產線控制系統(tǒng)硬件設計。首先完成了控制系統(tǒng)的硬件選型，選擇了基于SINAMICS S120伺服驅動器開發(fā)的SIMOTION D435作為控制核心。SIMOTION D435采用Drive-CliQ與其配套的電機驅動模塊相連，可靠的完成高速信息交互，選擇 ET200M作為系統(tǒng)從站，其中包括3個SM

3、321-32DI模塊和2個SM322-32DO模塊。然后選取了PROFIBUS DP和工業(yè)以太網作為系統(tǒng)的主要通訊網絡。最后對整個生產線控制系統(tǒng)的電氣原理圖進行了設計與繪制。
　?。?）電動汽車電池裝箱生產線控制系統(tǒng)軟件設計。電動汽車電池裝箱生產線控制系統(tǒng)的軟件部分主要包括 SIMOTION程序以及人機界面程序。SIMOTION運動控制程序以西門子SIMOTION SCOUT軟件為編程工具，采用LAD和MCC語言進行程序的編寫。以