淮壓支架立柱液壓系統(tǒng)的仿真研究.pdf

1、液壓支架是煤礦開(kāi)采領(lǐng)域的重要設(shè)備，它的安全可靠性能將直接影響綜采過(guò)程。由于液壓支架的設(shè)計(jì)涉及到機(jī)械、液壓、控制等多學(xué)科領(lǐng)域，為了全面提升設(shè)計(jì)產(chǎn)品的綜合性能，本文采用聯(lián)合仿真方法對(duì)液壓支架的整體動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行研究。
　　 首先建立液壓支架運(yùn)動(dòng)學(xué)模型。采用Pro/E軟件建立某型液壓支架的主要結(jié)構(gòu)件模型，并完成整機(jī)裝配;然后將該樣機(jī)模型導(dǎo)入動(dòng)力學(xué)仿真分析軟件ADAMS中，添加約束和驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)液壓支架機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)仿真。仿真結(jié)果

2、驗(yàn)證了該樣機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型建立的正確性，為液壓支架的機(jī)械液壓聯(lián)合仿真做準(zhǔn)備。
　　 其次，采用多學(xué)科領(lǐng)域建模仿真軟件AMESim建立立柱液壓回路的模型，對(duì)回路中的關(guān)鍵元件立柱、液控單向閥、安全閥重點(diǎn)建模和參數(shù)設(shè)置，運(yùn)行仿真，獲得立柱液壓回路的動(dòng)態(tài)特性。通過(guò)改變關(guān)鍵元件的參數(shù)設(shè)置，對(duì)立柱回路的動(dòng)態(tài)特性結(jié)果進(jìn)行定性和定量的對(duì)比分析。仿真結(jié)果接近立柱回路實(shí)際工作過(guò)程，表明該立柱液壓回路模型的正確性。
　　 在液壓支架動(dòng)力學(xué)模型和立