三維海流傳感器微力放大機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、隨著人們對(duì)海洋環(huán)境調(diào)查與海洋資源開發(fā)的不斷深入，對(duì)海洋觀測(cè)儀器提出了更高的技術(shù)要求。海流作為一種重要海洋環(huán)境要素，其不僅具有較大的水平流，同時(shí)具有微小的垂直流，而現(xiàn)有海流測(cè)量儀器無法實(shí)現(xiàn)對(duì)水平和垂直兩維間流速差異較大的海流的同時(shí)測(cè)量。為解決這一難點(diǎn)，課題組設(shè)計(jì)了一種可對(duì)維間差異較大海流進(jìn)行測(cè)量的三維海流傳感器。本文所設(shè)計(jì)的微力放大機(jī)構(gòu)是該海流傳感器中實(shí)現(xiàn)垂直流測(cè)量的重要組成部分。
　　本文首先介紹了三維海流傳感器的測(cè)流原理，并設(shè)計(jì)

2、了海流傳感器的總體結(jié)構(gòu)，其總體結(jié)構(gòu)主要由兩部分組成:圓球殼十字梁式的水平流速測(cè)量裝置和基于多級(jí)杠桿式柔順微力放大機(jī)構(gòu)的垂直流速測(cè)量裝置。然后對(duì)微力放大機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵部件柔性鉸鏈進(jìn)行分析，選擇三種典型的柔性鉸鏈進(jìn)行重組設(shè)計(jì)，并建立了其力學(xué)模型，同時(shí)分析了多種柔性鉸鏈的剛度特性，選定了剛度較大的直圓型柔性鉸鏈作為微力放大機(jī)構(gòu)的柔性部件。其次，通過分析柔順杠桿式微力放大機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)與工作原理，確定了微力放大機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式，并建立該機(jī)構(gòu)的力學(xué)模型