基于多Agent的車聯(lián)網(wǎng)預(yù)警監(jiān)測中間件研究.pdf

1、隨著汽車消費(fèi)市場的發(fā)展，汽車逐漸進(jìn)入尋常百姓家，車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)作為物聯(lián)網(wǎng)的重要分支近年來也得到了迅速發(fā)展。隨著車載中間件技術(shù)愈發(fā)成熟，車載終端被越來越多的安裝于各廠商的新一代汽車產(chǎn)品中。做為車聯(lián)網(wǎng)中交通安全方面極佳的解決方案，設(shè)計(jì)一款功能符合現(xiàn)代車聯(lián)網(wǎng)需求的車載預(yù)警中間件具有十分重要的意義。
　　本文針對現(xiàn)有車聯(lián)網(wǎng)中間件在感知車輛數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)決策融合方面的局限性與不足，提出一種基于多Agent技術(shù)的車聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測中間件。實(shí)現(xiàn)車輛狀態(tài)感知、車

2、況判斷與危險(xiǎn)預(yù)警。完成車聯(lián)網(wǎng)中感知層與應(yīng)用層的銜接工作。首先針對汽車組成復(fù)雜，狀態(tài)繁多的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)將多傳感器設(shè)置在車輛關(guān)鍵性能部位，利用多傳感器技術(shù)感知車輛數(shù)據(jù)。然后針對嵌入式系統(tǒng)性能有限，車聯(lián)網(wǎng)預(yù)警對數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性要求高等特點(diǎn)，采用多Agent技術(shù)的分布式系統(tǒng)理念管理、控制各傳感器，提高并發(fā)性及優(yōu)化系統(tǒng)效能。然后基于車輛傳感器數(shù)據(jù)做決策處理。
　　本文提出使用決策樹ID3算法進(jìn)行決策級(jí)數(shù)據(jù)融合，為車況預(yù)警提供決策支持，實(shí)現(xiàn)車輛數(shù)據(jù)到