無線工業(yè)遙控器的研究與設(shè)計.pdf

1、隨著我國現(xiàn)代化建設(shè)的飛速發(fā)展，工程機(jī)械的需求越來越大，提高工程機(jī)械性能變得尤為重要。由于工程現(xiàn)場環(huán)境惡劣，傳統(tǒng)操控方式存在安全隱患，因此采用無線遙控技術(shù)實(shí)現(xiàn)對工程機(jī)械的遠(yuǎn)距離可靠控制，是目前工程機(jī)械信息化的發(fā)展趨勢。
　　 結(jié)合無線遙控技術(shù)特點(diǎn)和用戶需求，論文對通用型無線工業(yè)遙控器進(jìn)行了研究與設(shè)計。由于工程機(jī)械的動作失誤會造成生命財產(chǎn)的巨大損失，因此可靠性是無線工業(yè)遙控器最重要的性能指標(biāo)。本文基于Cortex-M3系列微控制器L

2、PC1768，采用雙CPU控制、433MHz和2.4GHz雙頻段無線通信的冗余設(shè)計，并通過檢錯糾錯編碼方式，實(shí)現(xiàn)對工程機(jī)械的遠(yuǎn)距離、高可靠性控制。
　　 首先分析了無線工業(yè)遙控器的功能特點(diǎn)，根據(jù)實(shí)際需求設(shè)計系統(tǒng)總體架構(gòu)。遙控器系統(tǒng)由發(fā)射器和接收器組成，發(fā)射器負(fù)責(zé)發(fā)送控制指令并監(jiān)測系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)，接收器負(fù)責(zé)接收控制指令并通過總線接口傳輸給工程機(jī)械。系統(tǒng)以兩個LPC1768為核心，包括車載蓄電池/鋰電池電源轉(zhuǎn)換電路，數(shù)據(jù)采集電路，SI