側取機械手的結構設計與分析.pdf

1、近幾年，我國注塑制品行業(yè)迅速發(fā)展，企業(yè)對注塑機械手的需求逐漸增大，帶動國內生產注塑機械手的企業(yè)也越來越多，主要是生產針對臥式注塑機的氣動類型機械手和三軸伺服及以下類型機械手。立式注塑機由于自身重心較高，人工取件操作不方便，更加需要有專門配備的機械手用以輔助取件，同時企業(yè)也需要不斷研發(fā)新機型、新技術，提高自身在注塑機械手市場的競爭力。
　　本次課題任務就是針對性的設計開發(fā)一種應用在立式注塑機上的側取機械手。課題在結合企業(yè)多年設計開發(fā)

2、經驗的基礎上提出了結構方案，確定了設計要求的性能參數，利用SolidWorks軟件完成結構設計并完成側取機械手模型，對設備上用到的主要外購件分別進行了選型計算。
　　運用ANSYS軟件對側取機械手簡化模型進行靜力學分析，得到側取機械手應力圖與變形圖。從圖中可知節(jié)點最大應力為4.65Mpa，最大位移變形量為0.44mm，兩個值均滿足設計參數要求。對側取機械手簡化模型再進行動力學分析，得到側取機械手低階固有頻率與振型圖。分析其前6階模

3、態(tài)振型圖?？芍直壅駝诱穹拇笮热C械手振動影響最大。利用拓撲優(yōu)化的方法對手臂結構梁進行優(yōu)化，再根據優(yōu)化結果改進模型，對改進后的模型進行靜力學分析與動力學分析，優(yōu)化后其所受應力與最大變形基本保持不變，固有頻率值與優(yōu)化前相比均有所提高，優(yōu)化結果一定程度上提高了結構的穩(wěn)定性，最后將不同優(yōu)化方式的效果進行比較，選擇最佳的優(yōu)化方式。論文后期進行了振動測試驗證，手臂振動振幅在要求精度范圍以內。
　　運用ADAMS軟件對側取機械手模型進行