裝配序列規(guī)劃中子裝配體的識(shí)別算法研究.pdf

1、隨著國(guó)家工業(yè)化高速發(fā)展，裝配問(wèn)題已成為產(chǎn)品成本居高不下的原因之一。裝配序列自動(dòng)規(guī)劃面臨的主要難題之一就是子裝配體的識(shí)別。隨著裝配體復(fù)雜程度的增加，裝配過(guò)程也往往需要各部門(mén)人員的共同分工完成。裝配體的子裝配體識(shí)別可有效實(shí)現(xiàn)裝配體的并行開(kāi)發(fā)與規(guī)劃。本文著重研究裝配序列規(guī)劃問(wèn)題中的子裝配體識(shí)別算法，使得對(duì)不同規(guī)模的裝配體都能夠識(shí)別生成子裝配體，以達(dá)到簡(jiǎn)化裝配序列，降低裝配難度與成本的目的。
　　(1)對(duì)裝配序列規(guī)劃中的子裝配體進(jìn)行定義及

2、分析，結(jié)合模糊集與聚類(lèi)的方法，探究子裝配體識(shí)別算法的基本原理。選取帶權(quán)無(wú)向聯(lián)接圖定義裝配的結(jié)構(gòu)信息模型，然后把帶權(quán)無(wú)向聯(lián)接圖轉(zhuǎn)換為鄰接關(guān)聯(lián)矩陣，判定出零部件間的隸屬度關(guān)系，最終得出得到子裝配。
　　(2)根據(jù)子裝配體識(shí)別的過(guò)程及原理進(jìn)行數(shù)學(xué)建模，在Matlab環(huán)境下對(duì)子裝配體識(shí)別算法進(jìn)行編程，通過(guò)三個(gè)具有不同代表性的實(shí)例進(jìn)行驗(yàn)證。第一個(gè)實(shí)例驗(yàn)證子裝配識(shí)別算法能否實(shí)現(xiàn)自主識(shí)別功能，第二個(gè)實(shí)例驗(yàn)證子裝配體識(shí)別算法對(duì)零件間關(guān)聯(lián)關(guān)系的準(zhǔn)確