輸出軸力平衡型多輸入齒輪馬達的研究.pdf

1、隨著經(jīng)濟的發(fā)展，液壓傳動已經(jīng)是國民經(jīng)濟中不可缺少的一部分，液壓執(zhí)行元件更是液壓傳動中的核心部分，而齒輪馬達更是在液壓執(zhí)行元件中有著很重要的地位，但是齒輪馬達由于其轉(zhuǎn)矩波動性比較大、所受徑向力不平衡以及困油現(xiàn)象、噪聲大等缺點從而限制了其發(fā)展。
　　本論文所設(shè)計的新型齒輪馬達由于其對稱的結(jié)構(gòu)所以其輸出軸所受到的徑向力是平衡的，徑向力的平衡可以顯著的減小齒輪軸和軸承上總的作用力，有助于提高軸承的使用壽命并能提高其機械效率，而且在一個馬達

2、殼體內(nèi)分布著三個內(nèi)馬達和三個外馬達，內(nèi)外馬達可以聯(lián)合工作也可以獨立工作，從而可以輸出多種定轉(zhuǎn)速和定轉(zhuǎn)矩，并能通過調(diào)節(jié)內(nèi)外馬達的初始相位角從而可以使得馬達的輸出轉(zhuǎn)矩波動性最小，在馬達的浮動側(cè)板上開有矩形困油卸荷槽從而消除困油現(xiàn)象，減小了馬達的噪聲。
　　本文圍繞以下幾個方向展開工作：(1)查閱相關(guān)文獻和資料，了解了目前國內(nèi)外對齒輪馬達的研究現(xiàn)狀和研究趨勢，通過對所要設(shè)計的新型齒輪馬達的工作原理進行分析，最終確定所設(shè)計馬達的結(jié)構(gòu)；(2

3、)通過對所設(shè)計馬達的結(jié)構(gòu)優(yōu)化以及強度校核，最終確定馬達各零件合適的尺寸，并對其進行二維繪圖和三維建模；(3)對新型齒輪馬達的工作原理、結(jié)構(gòu)特點和優(yōu)缺點進行分析，并闡述其不同的工作方式，對不同工作方式下的輸出特性進行分析，并推導(dǎo)出輸出轉(zhuǎn)矩脈動最大和最小發(fā)生的條件，對馬達不同工作方式下的泄漏進行推導(dǎo)；(4)對馬達不同齒輪在不同的工作方式下的受力進行分析，推導(dǎo)出輸出軸的徑向力為零，利用Fluent軟件對馬達的進油流道的流場特性進行數(shù)值模擬，并