諧波運動規(guī)律及其在凸輪機構中的應用研究.pdf

1、凸輪機構的設計過程中選用合理的運動規(guī)律是非常關鍵的，運動規(guī)律是否理想直接影響凸輪機構的性能、精度和壽命等。隨著工作精度等要求的提高，研究設計出綜合性能更好的通用運動規(guī)律是設計環(huán)節(jié)的首要任務。
　　文中介紹了一種由多個諧波分量疊加而成的諧波運動規(guī)律，它的基本思想是參考理想設計要求位移圖，采用優(yōu)化的方法確定諧波分量的系數(shù)。諧波運動規(guī)律是由k階諧波分量疊加而成，能夠避免k階以上的諧波函數(shù)引發(fā)的機構共振并且在一個運動周期內能用一個數(shù)學公式

2、來表達，能夠無限次求導，較已有的大多曲線更為光滑，在端點連續(xù)而無沖擊，更適合中、高速場合。本文將從以下幾方面對諧波運動規(guī)律進行研究設計與說明:
　　(1)對選題的背景意義及國內外現(xiàn)狀進行了分析，提出了研究諧波運動規(guī)律的必要性。
　　(2)對諧波運動規(guī)律進行了詳細的設計說明。作者將諧波運動規(guī)律的表達式分為兩種情況:一般凸輪機構和分度凸輪機構，其設計思想相同。首先完善諧波運動規(guī)律的理論知識，采用優(yōu)化的方法對諧波分量的系數(shù)進行計算

3、從而得到諧波運動規(guī)律的表達式，其次在后續(xù)章節(jié)簡單介紹了諧波運動規(guī)律的MATLAB實現(xiàn)。
　　(3)介紹了諧波運動規(guī)律在凸輪機構中的應用，用單停留、雙停留及分度凸輪機構的設計案例將諧波運動規(guī)律與常用的運動規(guī)律（如擺線運動規(guī)律、修正正弦運動規(guī)律）進行對比，體現(xiàn)出諧波運動規(guī)律的優(yōu)點。
　　(4)建立了凸輪機構的單自由度有黏性阻尼的動力學模型，列出系統(tǒng)的微分方程。系統(tǒng)的計算出諧波運動規(guī)律、擺線運動規(guī)律、修正正弦運動規(guī)律、4-5-6-