高旋彈丸滾轉(zhuǎn)角磁測量的系統(tǒng)與濾波設(shè)計.pdf

1、彈道修正作為提高常規(guī)彈藥打擊精度的關(guān)鍵技術(shù)，是彈藥智能化發(fā)展的重要方向。實時準(zhǔn)確的彈丸姿態(tài)角測量技術(shù)則是實現(xiàn)高旋彈丸準(zhǔn)確修正的保障。炮射高旋彈丸具有大過載、高轉(zhuǎn)速等特性，為實現(xiàn)其修正過程中的滾轉(zhuǎn)角測量，本文設(shè)計了基于地磁探測技術(shù)的彈載姿態(tài)測量系統(tǒng)。并圍繞該系統(tǒng)展開了滾轉(zhuǎn)角解算、電磁兼容設(shè)計、軟硬件設(shè)計、誤差標(biāo)定以及飛行試驗等一系列的研究。
　　根據(jù)地磁場基本特性和磁阻傳感器測量姿態(tài)的基本原理，研究了坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換模型和姿態(tài)角解算理論模

2、型。從工程應(yīng)用的要求出發(fā)，建立了彈丸飛行過程中滾轉(zhuǎn)角實時解算的簡化模型。針對彈體剩磁、舵機干擾等眾多外部電磁干擾因素造成磁傳感器測量不準(zhǔn)確的問題，引入電磁兼容設(shè)計理念。對所設(shè)計的彈載測試系統(tǒng)進行了電磁屏蔽、濾波處理等手段，并通過地面轉(zhuǎn)臺模擬實驗和彈載飛行試驗驗證了設(shè)計的可靠性。通過理論計算和實際測量兩種途徑得到了濾波器的非線性相頻特性曲線，以最小二乘擬合的方法對其做了多段擬合，得到了線性相位補償數(shù)學(xué)模型。為了保證滾轉(zhuǎn)角測量的準(zhǔn)確性，基于