基于雙CAN總線的自動化流水線控制系統(tǒng)的設(shè)計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、CAN(控制器局域網(wǎng))總線是常用到的總線中的一種，在設(shè)備之間能夠通過節(jié)點的設(shè)立實現(xiàn)雙向的通信。它的總線標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)被摩托羅拉、英特爾、飛利浦、西門子等電子電器公司得以使用，并形成國際規(guī)范。它具有達(dá)到10千米數(shù)量級的通信距離，達(dá)到1Mbit/s的傳輸速率和多達(dá)110個的節(jié)點數(shù)。雖然CAN總線技術(shù)的應(yīng)用已處于比較成熟的階段，但其用于自動化流水線設(shè)備的應(yīng)用仍處于開發(fā)階段，本論文也是以此為突破口進(jìn)行開發(fā)和設(shè)計。本文主要工作如下：
　　1.基于

2、雙CAN總線具有穩(wěn)定性好、抗干擾能力強(qiáng)、成本低廉且開發(fā)和使用難度較小的特點本文選擇了雙CAN總線作為自動化流水線控制系統(tǒng)的通信層。因而，本控制系統(tǒng)具有造價低，搭建便利，節(jié)點數(shù)量可根據(jù)需求增減的特點。
　　2.針對CAN通信網(wǎng)絡(luò)中低優(yōu)先級數(shù)據(jù)在基于事件觸發(fā)的協(xié)議下實時性較差的問題，對基于時間觸發(fā)的TTCAN協(xié)議進(jìn)行了優(yōu)化。在雙CAN總線的架構(gòu)基礎(chǔ)上通過ARM工控機(jī)的主機(jī)控制給出了由主節(jié)點和多個從節(jié)點構(gòu)成的TTCAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)軟硬件平臺

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