船載衛(wèi)星天線系統(tǒng)的軟件設(shè)計與實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本論文是基于筆者在南郵衛(wèi)星通信實驗室參與的一個項目——船載“動中通”衛(wèi)星天線系統(tǒng)(以下統(tǒng)一簡稱為“天線”)。筆者從2014年5月開始接觸這款衛(wèi)星天線,到2016年3月項目完成。類似的天線在早在08年就有國內(nèi)學(xué)者做過,不過這次的天線與他們做的不一樣,主控板變了,使用的傳感器也不一樣。所以整個軟件系統(tǒng)需要重新設(shè)計與調(diào)試。
  伺服系統(tǒng)的主要任務(wù)就是通過單片機(jī)配合一些外圍芯片,采集各路傳感器信息,驅(qū)動5路電機(jī),使得船在搖晃的情況下,天線

2、指向始終對準(zhǔn)衛(wèi)星。
  本文以軟件的實現(xiàn)過程為主線,講述軟件系統(tǒng)從無到有,再到優(yōu)化的過程。所以不會一開始就介紹全部的硬件,而是按照軟件的編寫順序,需要用到那塊硬件,就具體討論那塊硬件的特性、硬件線路連接以及驅(qū)動的編寫等內(nèi)容。這有利于讀者循序漸進(jìn)地掌握整個軟件系統(tǒng),尤其是有利于以后想要繼續(xù)研究“動中通”軟件系統(tǒng)的讀者,有利于他們對這套軟件進(jìn)行優(yōu)化和功能的擴(kuò)展。
  本文依次實現(xiàn)了CPU的配置、串口程序、傳感器程序、外圍芯片驅(qū)動

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