電磁振動(dòng)給料機(jī)數(shù)字化變頻控制系統(tǒng)研究.pdf

1、本課題主要研究的是電磁振動(dòng)給料機(jī)的數(shù)字化變頻控制系統(tǒng)。電磁振動(dòng)給料機(jī)作為一種現(xiàn)代化物料輸送機(jī)械，被廣泛應(yīng)用在冶金、煤炭、電力、化工、建材、輕工和糧食等領(lǐng)域。由于其傳統(tǒng)的電氣調(diào)節(jié)方式存在一定的精度誤差，同時(shí)為了避免操作人員長時(shí)間處于高溫、粉塵、有毒和噪聲等惡劣環(huán)境中，本課題在嵌入式控制器和三相整流變頻控制方式的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一種調(diào)節(jié)精度更高、操作更方便、工作環(huán)境更安全的振動(dòng)給料機(jī)的數(shù)字化控制系統(tǒng)。
　　本文首先通過建立電磁振動(dòng)給料機(jī)

2、的力學(xué)模型，研究了電磁振動(dòng)給料機(jī)動(dòng)力學(xué)和電磁參數(shù)，詳細(xì)介紹了三相整流勵(lì)磁方式的基本原理、結(jié)構(gòu)組成和工作方式。
　　其次通過計(jì)算機(jī)VB程序、嵌入式控制器ATPad、無線數(shù)傳模塊、單片機(jī)與雙口RAM電路設(shè)計(jì)完成了本地控制和遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，這是本課題的重點(diǎn)。本地控制是在 ATPad界面中直接設(shè)定參數(shù)，并通過串口傳遞至單片機(jī)與雙口 RAM電路，主單片機(jī)負(fù)責(zé)接收、篩選并存儲(chǔ)參數(shù)；從單片機(jī)負(fù)責(zé)讀取參數(shù)并產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)，控制激振電路；雙口RAM則用

3、于主從單片機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳遞。遠(yuǎn)程控制則是在一定距離之外的控制室中，通過計(jì)算機(jī)和無線數(shù)傳模塊，將數(shù)據(jù)發(fā)送至 ATPad，后再經(jīng)本地控制過程控制給料機(jī)振動(dòng)。無線數(shù)傳模塊主要用于計(jì)算機(jī)與 ATPad之間數(shù)據(jù)的無線、雙向、遠(yuǎn)距離傳輸。ATPad中設(shè)計(jì)有參數(shù)輸入界面、AD調(diào)節(jié)界面和在線監(jiān)測界面；計(jì)算機(jī)中的VB界面與ATPad相對(duì)應(yīng)，同樣設(shè)計(jì)有參數(shù)輸入界面和調(diào)節(jié)顯示界面，方便遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸。下位機(jī)外圍電路還包括MAX232電路和開機(jī)保護(hù)電路。電磁振動(dòng)

4、給料機(jī)工作的同時(shí)，振動(dòng)幅度、線圈電流、IGBT溫度、給料流量等參數(shù)可經(jīng)傳感器采集處理，并在 ATPad中顯示并實(shí)時(shí)監(jiān)控。通過本地控制及遠(yuǎn)程控制過程，可實(shí)現(xiàn)電磁振動(dòng)給料機(jī)振動(dòng)控制的智能化、遠(yuǎn)程化與數(shù)字化。
　　最后將觸發(fā)信號(hào)與三相整流激振電路結(jié)合，進(jìn)行了波形確定、遠(yuǎn)程數(shù)傳、負(fù)載控制和給料機(jī)振動(dòng)測試等實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了本地和遠(yuǎn)程控制理論的正確性與可行性，證明了數(shù)字化控制方式在提高給料機(jī)工作效率，擴(kuò)大頻率調(diào)節(jié)范圍和增強(qiáng)實(shí)時(shí)控制等方面的顯著效果