永磁鐵氧體磁鐵轉子自動分選技術的研究與實現(xiàn).pdf

1、永磁鐵氧體磁鐵轉子是組成電機的一種重要零件，其尺寸和表面質量在電機運行中起著舉足輕重的角色。而目前對于這兩個參數(shù)的檢測仍然沿用傳統(tǒng)的人工用肉眼和借助工具的方式，這存在諸如效率低下、檢測精度低及成本高等缺點，由此本文提出使用自動檢測并分選的方式，以此解決行業(yè)中的共性問題，是一個新的應用型課題。
　　本文首先深入了解當前國內的自動分選設備，然后從自動分選技術入手，詳細地分析自動分選技術的各個部分及相應的模塊，以此來打開自己的設計思路，

2、為后面裝置的設計打下基礎。然后選擇檢測工藝流程，以此為依據(jù)進行總體結構設計，并對某些機構的參數(shù)進行確認。檢測機構的設計是結構設計的主要工作，包括了兩部分內容：1、傳輸機構，根據(jù)磁鐵轉子的結構尺寸設計了一種基于人工測量方式改進的機構，用于將磁鐵轉子從振動盤送到尺寸測量工位；2、表面展開機構，采用主從動輪的方式實現(xiàn)磁鐵轉子的360o展開。設計時首先時說明整個機構的工作過程，再對其中的每個零件進行設計，并對相應的標準件進行選型。利用Solid

3、Works自帶的插件對分選裝置的關鍵部分檢測機構進行模態(tài)分析，結果表明機構在運動時不會產生共振現(xiàn)象。
　　在完成結構設計后，以此為檢測平臺，設計了系統(tǒng)的控制方案，主要包括硬件和軟件系統(tǒng)。硬件方面，基于STM32設計了各模塊的控制電路。為了實現(xiàn)磁鐵轉子表面展開速度和相機掃描速度的匹配，設計了編碼器倍頻電路；利用移位寄存器實現(xiàn)了尺寸測量結果的實時追蹤。軟件方面，利用ST官方自帶的固件庫進行開發(fā)。STM32自帶多個定時器，能方便地完成對