雙軸伺服電機(jī)控制系統(tǒng).pdf

1、隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的不斷發(fā)展，在許多工業(yè)過程中，一臺(tái)電機(jī)已經(jīng)難以滿足其要求，而需要對(duì)兩臺(tái)電機(jī)進(jìn)行同步的控制，因此在很多對(duì)轉(zhuǎn)速和精確度都有很高要求的系統(tǒng)中雙電機(jī)同步控制都是亟待解決的問題。為了提高雙伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的同步性能，在結(jié)合國(guó)內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)及自動(dòng)控制理論的基礎(chǔ)上，對(duì)雙電機(jī)同步控制系統(tǒng)進(jìn)行了控制結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)以及控制算法的研究。
　　本文對(duì)雙軸伺服電機(jī)在工業(yè)領(lǐng)域中應(yīng)用最為廣泛的制袋機(jī)生產(chǎn)線研究的基礎(chǔ)上，根據(jù)其功能要求對(duì)雙軸伺服電機(jī)控

2、制系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)分析研究。
　　為了實(shí)現(xiàn)對(duì)雙軸伺服電機(jī)進(jìn)行同步控制，并驗(yàn)證和設(shè)計(jì)高效的控制系統(tǒng)，首先對(duì)雙軸伺服電機(jī)控制系統(tǒng)建立動(dòng)態(tài)的數(shù)學(xué)模型，建立永磁同步電機(jī)的三相靜止、兩相靜止、兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系，在坐標(biāo)變換的過程中給出了電壓方程、轉(zhuǎn)矩方程和磁鏈方程。本伺服系統(tǒng)中的永磁同步電機(jī)采用id=0的矢量控制方式，引入主從控制思想和SVPWM算法，通過對(duì)主電機(jī)和從動(dòng)電機(jī)進(jìn)行給定和偏差反饋，利用PI調(diào)節(jié)完成對(duì)調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)，以MATLAB/Sim