基于DGPS和電子感應(yīng)技術(shù)的魚雷罐車定位跟蹤系統(tǒng)研究.pdf

1、當(dāng)前，我國是世界上鋼鐵生產(chǎn)量和消費(fèi)量最大的國家。但我國鋼鐵企業(yè)物流技術(shù)相對(duì)落后，極大制約了我國鋼鐵事業(yè)的發(fā)展。鋼鐵工業(yè)中，在物流方面起重大作用的是鐵水運(yùn)輸，鐵水運(yùn)輸?shù)年P(guān)鍵就是魚雷罐車的生產(chǎn)調(diào)度，而制約魚雷罐車調(diào)度的主要問題是工作人員不能及時(shí)的獲取魚雷罐車的狀態(tài)信息和位置信息。為了解決以上問題，本文以某鋼廠現(xiàn)有的物流跟蹤系統(tǒng)為基礎(chǔ)，研究設(shè)計(jì)出一種基于差分全球定位系統(tǒng)（Differential Global Positioning Syst

2、em，簡稱DGPS）和電子感應(yīng)技術(shù)的魚雷罐車定位跟蹤系統(tǒng)，它能有效地把魚雷罐車的各種信息都匯總起來。主要從以下幾個(gè)方面展開研究:
　　首先，分析了現(xiàn)有機(jī)車定位算法的優(yōu)缺點(diǎn)，提出了一種基于DGPS和電子感應(yīng)技術(shù)的魚雷罐車定位跟蹤算法。該算法主要包括兩個(gè)部分:機(jī)車定位算法和魚雷罐車跟蹤算法。機(jī)車定位算法是基于DGPS和軌道電路定位的，具有精度高和魯棒性好等優(yōu)點(diǎn);魚雷罐車跟蹤算法是基于電子感應(yīng)裝置的，該電子感應(yīng)裝置包括電子掛接器和車列檢

3、測(cè)器，可以構(gòu)建射頻通信自組網(wǎng)絡(luò)，能實(shí)現(xiàn)魚雷罐的實(shí)時(shí)定位跟蹤。
　　其次，通過對(duì)某鋼廠現(xiàn)有系統(tǒng)的研究，設(shè)計(jì)了魚雷罐車定位跟蹤系統(tǒng)方案。該系統(tǒng)為機(jī)車和魚雷罐車兩端裝配電子感應(yīng)裝置，并開發(fā)一系列的相關(guān)軟件和接口，以便與現(xiàn)有的其他系統(tǒng)通信;同時(shí)，該系統(tǒng)不僅能及時(shí)得到魚雷罐車的各種狀態(tài)和位置信息，還可以自動(dòng)排查、定位電子掛接器通信故障和摘掛故障，便于調(diào)度人員對(duì)魚雷罐車安全、高效的調(diào)度，提高魚雷罐車的周轉(zhuǎn)率。
　　最后，本文通過對(duì)多線程