模壓淬火機(jī)床桁架機(jī)械手的自動(dòng)控制.pdf

1、熱處理是提高金屬材料機(jī)械性能的重要手段—淬火是其最重要的工藝之一。為了減小和克服淬火過(guò)程中工件發(fā)生過(guò)量變形，在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，對(duì)大型軸承、齒輪等零件紛紛采用淬火機(jī)床模壓淬火來(lái)控制工件的變形量。目前，大多數(shù)企業(yè)仍采用人工的方式給淬火機(jī)床上下料，效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，質(zhì)量不易保證，而且往往發(fā)生操作工人被燙傷的事故，直接影響了企業(yè)的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
　　本課題以寧夏機(jī)械研究院為IPSEN淬火生產(chǎn)線配套的五工位桁架機(jī)械手自動(dòng)上下料系統(tǒng)為

2、研究對(duì)象，設(shè)計(jì)了一套自動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了模壓淬火機(jī)床的自動(dòng)上下料。
　　本系統(tǒng)由控制部分、執(zhí)行部分和監(jiān)控部分組成，主控系統(tǒng)采用西門(mén)子S7-300PLC為控制核心，采用觸摸屏進(jìn)行通訊，實(shí)現(xiàn)設(shè)定的功能。為了提高該系統(tǒng)的可靠性和抗干擾能力，用變頻器來(lái)驅(qū)動(dòng)帶編碼器和抱閘功能的伺服電機(jī)，伺服電機(jī)再通過(guò)齒輪齒條來(lái)帶動(dòng)機(jī)械手的水平和垂直方向的行走，這樣機(jī)械手在抓取工件時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確的定位。采用PROFIBUS-DP總線將PLC的CPU、變頻器和

3、ET200S分布式I/O連接起來(lái)，保證了各部件之間的高速通信;控制系統(tǒng)中加入的ET200S加快了安裝過(guò)程，降低了成本，符合企業(yè)的生產(chǎn)要求。
　　顯示監(jiān)控系統(tǒng)選用的是西門(mén)子觸摸屏SIMATICMULTIPANEL，采用人機(jī)交互界面編輯軟件WinCCflexible，設(shè)計(jì)友好的主畫(huà)面、調(diào)整屏、設(shè)置屏和報(bào)警屏。從主畫(huà)面可以實(shí)時(shí)的監(jiān)控到桁架機(jī)械手的運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手運(yùn)行過(guò)程的良好人性化，大大提高了桁架機(jī)械手的自動(dòng)化控制水平，同時(shí)，PL