裝載機鏟斗焊接模擬仿真與質量控制.pdf

1、眾所周知，裝載機鏟斗存在空腔結構較為復雜、焊縫密集、且角焊縫偏多，應力集中較大的特點，目前雖然使用智能化弧焊機器人焊接系統(tǒng)焊接效率較高，但是弧焊變形問題以及嚴重焊接缺陷成為行業(yè)目前相對突出、普遍的難題。
　　本文將裝載機鏟斗的焊接變形和焊接缺陷控制作為主要研究對象,重點從以下三個維度實施了針對性的研究、改善和提升，通過現(xiàn)場驗證的方式對改善效果進行了評估，最終達到項目的預期目的。
　　采用先進的仿真技術進行模擬，優(yōu)化焊接參數(shù)及

2、焊接順序。通過PRO/E建立模型，ESI SYSWorld對模型進行網格劃分，輸入焊接順序計算出相應變形量及內應力大小，對焊接順序提出改進方法,預測結構件變形趨勢。在焊接試驗及焊接仿真的基礎上，對鏟斗焊縫逐一進行仿真，通過焊接機器人編程調整焊接順序，統(tǒng)計各區(qū)域焊縫對變形的影響，制定出變形量最低的合理工藝規(guī)范，使其變形量降為最低。
　　針對裝載機鏟斗結構的復雜性，弧焊機器人在生產應用中存在著一些突出問題：焊接缺陷嚴重，機器人故障率、

3、停機率高，生產效率和生產質量都不能滿足公司質量要求和產能需求。結合國內外幾種弧焊機器人的設計原理，對弧焊機器人系統(tǒng)及生產工藝進行了系統(tǒng)的改善，如：機器人送絲系統(tǒng)改進，清槍系統(tǒng)優(yōu)化，機器人編程的改善等，大大降低了焊接缺陷。為自動化焊接設備在中厚板大型復雜結構上的應用提供了范例。
　　通過對鏟斗焊接過程的分析及弧焊機器人的尋位特點，結合焊接仿真結果，對鏟斗的結構形式、焊接順序都進行了優(yōu)化，并制定了詳細的拼點作業(yè)指導書、通焊作業(yè)指導書等