噴水織機打緯機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計及其動平衡的研究.pdf

1、近年來國產(chǎn)織機技術(shù)有了飛躍性的進展，同時織機的轉(zhuǎn)速隨著生產(chǎn)需求而不斷上升，如何準確地分析織機在高速運轉(zhuǎn)條件下的動態(tài)特性，為其動平衡的研究提供參考依據(jù)，已經(jīng)成為提高織機技術(shù)水平的重要方面。打緯機構(gòu)作為織機的重要組成機構(gòu)之一，其性能直接影響著織機的整體性能，在打緯過程中，它會對機架產(chǎn)生巨大的震動力和震動力矩，從而產(chǎn)生震動和噪音，影響織物的質(zhì)量以及周邊環(huán)境，因此，對打緯機構(gòu)的動平衡研究對具有十分重要的意義。
　　本課題以山東日發(fā)紡織集團

2、RFJW10智能型噴水織機為研究對象，采用部分冗余伺服電機法（PRSM），并結(jié)合配重法對該織機的打緯機構(gòu)進行動平衡研究。論文首先從工藝角度出發(fā)對噴水織機各機構(gòu)之間的運動配合關(guān)系作了介紹，建立了打緯機構(gòu)的運動學(xué)和剛體動力學(xué)模型，并對其動態(tài)性能進行了分析。在第四章中，利用PRSM法，研究不同的伺服電機轉(zhuǎn)角規(guī)律對打緯機構(gòu)震動平衡的優(yōu)化效果。結(jié)果表明，對本文中所確立的優(yōu)化模型，PRSM法具有一定的優(yōu)化效果，但與理想的效果還有差距。隨后論文采用配

3、重法對筘座系統(tǒng)中質(zhì)量較大的搖軸的結(jié)構(gòu)進行改進，分析了兩種改進方案的可行性，并分別通過Pro/E三維仿真與MATLAB編程仿真驗證了上述設(shè)計結(jié)果的效果。最后，再次利用PRSM法對配重設(shè)計后的打緯機構(gòu)進行震動平衡，并結(jié)合第四章中的數(shù)據(jù)，分析PRSM法在打緯機構(gòu)動平衡方面效果不明顯的原因，并提出以后的研究方向等。
　　本文研究的主要貢獻在于分析原有打緯機構(gòu)的動態(tài)特性，同時利用配重法對搖軸結(jié)構(gòu)進行改進設(shè)計，采用添加矩形平衡塊的方法使筘座系