壓鑄機器人鑲嵌取件機械手的參數(shù)化設(shè)計與文檔管理系統(tǒng)開發(fā).pdf

1、隨著汽車行業(yè)的快速發(fā)展，汽車發(fā)動機的缸體需求量不斷增加，同時作為YUTAKA公司產(chǎn)品之一的鑲嵌取件機械手在汽車發(fā)動機缸體生產(chǎn)過程中起到重要作用，因此市場上對該產(chǎn)品的需求也與日俱增，目前公司的設(shè)計能力已明顯不能滿足市場需求。此外，該公司目前對設(shè)計文檔的管理方式采用的是文件夾形式的管理，不僅不能保證技術(shù)信息的安全性與保密性，而且容易出現(xiàn)管理混亂，效率低下的現(xiàn)象。為了提高該產(chǎn)品的設(shè)計效率及項目文檔管理效率，進(jìn)行了壓鑄機器人鑲嵌取件機械手的參數(shù)

2、化設(shè)計與文檔管理系統(tǒng)的開發(fā)。
　　本文首先對參數(shù)化設(shè)計的研究現(xiàn)狀展開分析，確定利用SolidWorks二次開發(fā)技術(shù)進(jìn)行鑲嵌取件機械手的參數(shù)化設(shè)計并確定其對應(yīng)的技術(shù)路線。同時在對零部件進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化的基礎(chǔ)上進(jìn)行力學(xué)建模、強度剛度分析。然后再對該機械手進(jìn)行結(jié)構(gòu)與約束分析，確定需要參數(shù)化的零部件及尺寸并以此為基礎(chǔ)建立最佳的三維參數(shù)化模型和相對應(yīng)的二維工程圖模板。最后利用高效的C++語言在Microsoft Visual C++6.0中編制