基于雙目魚眼圖的全景圖像自動生成關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、近年來全景相機在計算機視覺和虛擬現(xiàn)實領域中越來越受到人們的歡迎。傳統(tǒng)的虛擬現(xiàn)實通過3D圖像技術(shù)建立虛擬環(huán)境，其由幾何圖形和紋理貼圖所組成，看上去十分的不真實。然而使用全景圖像創(chuàng)建的虛擬環(huán)境能真實的呈現(xiàn)室內(nèi)和室外的環(huán)境，浸入感更強。由于魚眼相機有著廣闊的視角，利用其制作全景相機已成為行業(yè)趨勢。但是因為魚眼圖像的畸變性，如何利用其生成的360度圖像仍是個難題。在本文中，將討論如何利用魚眼圖像生成全景圖像。
　　通過建立等距柱狀投影圖和

2、魚眼圖之間的關(guān)系，將等距柱狀投影圖和魚眼圖之間聯(lián)系起來。我們將設計一種特別的標定環(huán)境用來創(chuàng)建更多的環(huán)境特征點。然后采用SIFT算法尋找出兩幅等距柱狀投影圖之間的控制點。通過利用這些控制點優(yōu)化，能夠得到外參和徑向畸變方程的系數(shù)。最后，我們可以得到等距柱狀投影圖拼接后生成的球面全景圖。通過與其他方法的比較，發(fā)現(xiàn)本文的算法更為快速，易于實現(xiàn)，效果更好。
　　考慮參數(shù)優(yōu)化法的不準確性，我們考慮利用棋盤格標定法替換其內(nèi)參求解的方法。通過建立

3、平面圖像和魚眼圖之間的對應關(guān)系，將得到魚眼鏡頭的成像投影模型。為了測試此方法的可靠性，將之與參數(shù)優(yōu)化法進行比較等距柱狀投影圖的拼接。經(jīng)過改進的方法對內(nèi)參的估計更為準確，能有效的減少拼接帶的誤差。
　　通過研究兩種方法，發(fā)現(xiàn)在處理不同景深物體的時候會出現(xiàn)重影現(xiàn)象。考慮到重影是因為景深問題所導致的，我們將同時對四種不同景深的圖像選取控制點來消除視差。為測試此方法的可靠性，我們將使用該方法處理一組魚眼圖像，并與之前的方法進行比較。該方法