GPS在無(wú)人機(jī)上的應(yīng)用.pdf

1、無(wú)人機(jī)作為現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中軍事技術(shù)不斷發(fā)展的產(chǎn)物，對(duì)軍事作戰(zhàn)思想帶來(lái)了革命性的影響。同時(shí)隨著大量軍事技術(shù)轉(zhuǎn)為民用，無(wú)人機(jī)技術(shù)也在現(xiàn)代國(guó)民經(jīng)濟(jì)生活中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用，因此受到世界各國(guó)的青睞與重視，越來(lái)越多的國(guó)家和企業(yè)參與到了無(wú)人機(jī)的研究和開發(fā)過(guò)程中。作為無(wú)人機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)--導(dǎo)航技術(shù)在無(wú)人機(jī)的研究和商業(yè)應(yīng)用中起著舉足輕重的作用，導(dǎo)航技術(shù)作用于無(wú)人機(jī)的起飛、航行和著陸的全過(guò)程，確保了無(wú)人機(jī)飛行的安全進(jìn)行。因此對(duì)導(dǎo)航技術(shù)的研究是無(wú)人機(jī)研究領(lǐng)域的

2、重點(diǎn)，同樣也是本文的主要研究?jī)?nèi)容。目前的導(dǎo)航技術(shù)以GPS導(dǎo)航應(yīng)用最為廣泛，而作為自主式導(dǎo)航的慣性導(dǎo)航技術(shù)，由于具有不依賴于外部信息等獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)，技術(shù)發(fā)展成熟，也大量應(yīng)用于實(shí)際生活中。
　　 本文回顧了無(wú)人機(jī)的發(fā)展歷史以及介紹了無(wú)人機(jī)的基本組成原理和技術(shù)，然后理論分析了GPS導(dǎo)航定位技術(shù)的原理和GPS技術(shù)定位的誤差缺陷。GPS導(dǎo)航技術(shù)確定的是地球經(jīng)緯度，通過(guò)引入電子地圖技術(shù)，可將抽象的經(jīng)緯度值轉(zhuǎn)換為直觀的具體地理名稱。采用地圖匹配算

3、法實(shí)現(xiàn)電子地圖與GPS導(dǎo)航技術(shù)的融合，經(jīng)非線性映射，能有效提高兩者的匹配精度。通過(guò)差分算法可改善普通的單點(diǎn)GPS定位的精度，但依賴于基準(zhǔn)站的差分法增加了系統(tǒng)成本；而利用GPS/慣性組合導(dǎo)航，可充分發(fā)揮兩者結(jié)合后的優(yōu)點(diǎn)而彌補(bǔ)各自的缺點(diǎn)，顯著改善導(dǎo)航定位精度。利用MATLAB對(duì)無(wú)人機(jī)在GPS導(dǎo)航和GPS/慣性組合導(dǎo)航時(shí)的定位精度進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，結(jié)果顯示：GPS導(dǎo)航由于易受各種外在因素的影響，其定位精度有時(shí)達(dá)不到理想的水平；而與GPS導(dǎo)航相比，