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1、主減速器作為汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的關(guān)鍵零部件,主要起到降低輸出轉(zhuǎn)速和增大扭矩的作用,其質(zhì)量的好壞直接影響到整車性能,而差速器裝配的可靠性是保證主減速器質(zhì)量的重要前提。差速器半軸齒輪墊片測(cè)選設(shè)備測(cè)選出合適的墊片補(bǔ)償半軸齒輪與行星齒輪之間的齒側(cè)間隙,使齒側(cè)間隙值控制在合理的范圍內(nèi),保證齒輪嚙合的可靠性。由此可鑒,對(duì)于整條主減速器裝配線來說,差速器半軸齒輪墊片測(cè)選設(shè)備的測(cè)選效率和精度是十分關(guān)鍵的。目前,國(guó)內(nèi)工廠多為傳統(tǒng)的人工測(cè)選或者是靜態(tài)測(cè)選設(shè)備,有
2、諸多的不足,因此研制出高效率、高精度的半軸齒輪墊片測(cè)選設(shè)備具有重要的意義。
本文首先闡述了差速器的結(jié)構(gòu)、工作原理和裝配工藝,分析半軸齒輪與行星齒輪之間嚙合傳動(dòng)的性質(zhì)、齒側(cè)間隙的影響因素和差速器的裝配尺寸鏈,從而得到齒側(cè)間隙的調(diào)整方法。然后研究半軸齒輪與行星齒輪之間齒側(cè)間隙的測(cè)量方法和齒輪加工精度對(duì)間隙測(cè)量的影響情況,提出新的補(bǔ)償墊片動(dòng)態(tài)測(cè)選方法。研究設(shè)備的測(cè)選原理及過程,對(duì)測(cè)選設(shè)備進(jìn)行整體布局以及確定各個(gè)工作組件,完成機(jī)械結(jié)構(gòu)
3、設(shè)計(jì)和標(biāo)準(zhǔn)件的選型并建立三維模型,然后對(duì)設(shè)備的關(guān)鍵零部件進(jìn)行有限元分析,確保設(shè)備的可靠性。
對(duì)測(cè)選設(shè)備的控制系統(tǒng)進(jìn)行介紹,分析設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)部分和電氣控制部分,建立伺服壓測(cè)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,得到整個(gè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù),并驗(yàn)證其穩(wěn)定性。分析控制系統(tǒng)的擾動(dòng)因素,依據(jù)壓測(cè)系統(tǒng)的控制特點(diǎn)研究設(shè)備的控制策略,完成自適應(yīng)模糊PID控制器的設(shè)計(jì)。建立Matlab/Simulink控制模型,對(duì)伺服壓測(cè)系統(tǒng)在正常情況下和有擾動(dòng)的情況下分別進(jìn)行仿真
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