一種小型簡易自動(dòng)化貼片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著科技產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，自動(dòng)化技術(shù)已逐步滲透到各個(gè)領(lǐng)域。在電子制造業(yè)中，自動(dòng)化貼片機(jī)已完全取代人力手工焊接。如今市面上流行的貼片機(jī)大部分針對(duì)大批量生產(chǎn)廠商設(shè)計(jì)，價(jià)格較高，不適用于小批量生產(chǎn)廠商;部分貼片機(jī)在結(jié)構(gòu)上存在安全缺陷。針對(duì)這一現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一款小型簡易、價(jià)格適中、結(jié)構(gòu)優(yōu)化、穩(wěn)定安全的貼片機(jī)。
　　本文在分析了當(dāng)前主流貼片機(jī)相關(guān)不足的前提下，重新設(shè)計(jì)了整體貼片機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，整體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分為貼片機(jī)架構(gòu)系統(tǒng)、貼片機(jī)控制系統(tǒng)、上

2、位機(jī)界面三大子系統(tǒng)。貼片機(jī)架構(gòu)設(shè)計(jì)著重于貼片機(jī)搭建過程中結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與相關(guān)基礎(chǔ)設(shè)備選型，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)包括設(shè)備整體搭建與布局、吸嘴結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、貼片機(jī)供料結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，設(shè)備選型包括各部分步進(jìn)電機(jī)型號(hào)、驅(qū)動(dòng)器、實(shí)時(shí)脈沖補(bǔ)償型閉環(huán)控制器等等。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)旨在優(yōu)化結(jié)構(gòu)、布局合理、運(yùn)行穩(wěn)定安全。貼片機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)包含選用32位機(jī)STM32F407VE作為主控制器，設(shè)計(jì)相關(guān)外圍電路，采用狀態(tài)機(jī)轉(zhuǎn)換思想完成對(duì)步進(jìn)電機(jī)的邏輯控制，并配合步進(jìn)電機(jī)4級(jí)控制結(jié)構(gòu)優(yōu)化編程提高對(duì)電

3、機(jī)的精度控制，有效降低貼裝誤差。上位機(jī)界面使用C++語言進(jìn)行編程，基于MFC類庫進(jìn)行開發(fā)，包括鏈?zhǔn)綌?shù)據(jù)結(jié)構(gòu)存儲(chǔ)、文件IO操作、自定義數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)、高級(jí)控件靈活使用，基于串口通信并采用MSComm控件完成與控制器之間數(shù)據(jù)傳輸，添加OnDropFile消息實(shí)現(xiàn)文件拖拽功能、OnTimer、SetTimer定時(shí)器事件實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)信息自動(dòng)發(fā)送并添加反饋機(jī)制。
　　通過對(duì)各個(gè)子系統(tǒng)的測試和貼片機(jī)運(yùn)行進(jìn)行測試，結(jié)果表明，本文所設(shè)計(jì)的貼片機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了