提升鋼絲繩模擬試驗平臺的研究.pdf

1、結合機械傳動系統(tǒng)中驅動機構及防跑繩裝置的動作要求，完成了液壓控制系統(tǒng)的方案設計。利用Automation Studio軟件對液壓控制系統(tǒng)進行了鋼絲繩由于具有承載大、卷繞性好、運動平穩(wěn)的特點，被廣泛應用于多種行業(yè)。而提升鋼絲繩作為礦井提升系統(tǒng)重要的組成構件，其可靠性直接影響到礦井提升系統(tǒng)的安全。為了防止由于提升鋼絲繩使用過程中因失效、斷裂等問題造成的各種安全事故的出現(xiàn)，對于鋼絲繩張力、振動、彎曲疲勞、斷絲等運行特性的研究非常必要。因此，設

2、計一種提升鋼絲繩模擬試驗平臺具有十分重要的意義。
　　本研究在分析傳統(tǒng)鋼絲繩試驗平臺不足的基礎上，提出了提升鋼絲繩模擬試驗平臺的設計功能與要求，研究了提升鋼絲繩模擬試驗平臺機械傳動系統(tǒng)的總體方案與工作原理。借助Adams動力學仿真軟件對提升鋼絲繩在驅動機構不同運行工況下的動態(tài)特性進行了研究，結果表明提升鋼絲繩在運行過程中其速度與加速度會有一定波動，但在合理運行范圍內；同時，系統(tǒng)的運行速度及提升載荷重量越大，其運行的平穩(wěn)性有所下降，

3、運行時需根據(jù)實際情況選擇合理參數(shù)。利用LMS Test.Lab軟件對垂直導向架進行了模態(tài)試驗，得到了其各階振動頻率，為避免其在平臺運行過程中產(chǎn)生共振奠定了基礎。仿真模型的建立，分別對兩液壓回路在不同系統(tǒng)壓力及不同電液換向閥額定流量下運行的動態(tài)特性進行了仿真研究。通過仿真結果分析對比，綜合考慮系統(tǒng)運行需求，確定液壓控制系統(tǒng)的系統(tǒng)壓力為13MPa，防跑繩控制回路電液換向閥額定流量為90L/min。針對驅動機構利用上、下兩電機進行驅動的特點，

4、提出了一種基于PLC的矢量變頻調速控制的雙電機同步方法。利用MatLab/SimuLink軟件進行了控制系統(tǒng)的仿真分析，結果表明該雙電機同步控制方法具有良好的同步傳動效果，以及優(yōu)良的調速性能與抗干擾能力。依據(jù)提升鋼絲繩模擬試驗平臺所需進行的張力、振動、斷絲探傷、彎曲疲勞等性能試驗的設計要求，研究了其測試系統(tǒng)的總體方案；對鋼絲繩振動性能進行了試驗，在得到試驗數(shù)據(jù)的同時，驗證了試驗平臺的可行性。測試系統(tǒng)引入無線傳輸技術避免了現(xiàn)場布線的混亂；