無人駕駛航拍飛機控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著自動控制技術(shù)的發(fā)展和提高，飛機中出現(xiàn)了一類不用駕駛員駕駛甚至不需要人控制的飛機--無人駕駛飛機。目前無人駕駛飛機已經(jīng)廣泛用于軍事領(lǐng)域，執(zhí)行空中偵察、監(jiān)視、通信、反潛、電子干擾等任務(wù)；并且開始在民用航拍、測繪等領(lǐng)域發(fā)揮越來越大的作用。
　　 此次畢業(yè)設(shè)計的任務(wù)是開發(fā)一個可以實現(xiàn)飛機自動航行的控制系統(tǒng)；系統(tǒng)使用Cortex-M3內(nèi)核的LM3S1138芯片為主控芯片，外加TourMateB165GPS導(dǎo)航儀和MMA7455L三軸加

2、速度傳感器構(gòu)成開發(fā)的硬件平臺。
　　 本系統(tǒng)在軟件架構(gòu)上借鑒了TCP/IP協(xié)議的分層設(shè)計思想，將系統(tǒng)分為：硬件層、硬件控制層、邏輯層和應(yīng)用層四個層次。使用分層架構(gòu)極大的提高的系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可移植性，使得軟件開發(fā)過程錯誤率降低，并且開發(fā)出來的程序易于維護(hù)和擴展。
　　 要控制一架飛機需要很多控制程序協(xié)調(diào)工作才能完成，本系統(tǒng)模仿分時操作系統(tǒng)，設(shè)計了任務(wù)管理器。任務(wù)管理器可以實現(xiàn)系統(tǒng)任務(wù)的調(diào)度和切換，使系統(tǒng)“看起來”有多個任務(wù)

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