鉆孔、攻絲一次成形設備的控制系統(tǒng)研究.pdf

1、先進的機械制造技術在國民經濟發(fā)展中起著重要的作用?，F(xiàn)代科學技術的迅速發(fā)展，特別是電子技術、計算機技術、現(xiàn)代數(shù)控技術的迅猛發(fā)展給機械制造業(yè)帶來了極為深刻的變革。本課題就是從這方面著手構思的。 傳統(tǒng)的螺紋孔加工都需要經過兩道工序：先用鉆頭加工出一個比螺紋孔直徑略小的底孔，然后換成絲錐加工出螺紋。本課題想利用現(xiàn)有比較成熟的數(shù)控技術，計算機技術，以及控制理論設計一個控制器用來對現(xiàn)有的數(shù)控機床進行改造，并且結合一種新型復合刀具，將機械加工

2、過程中螺紋孔中的鉆孔和攻絲兩道工序一次完成，從而能大幅度的提高生產效率。 該課題完成的主要內容是： 1) 提出螺紋孔一次成形且閉環(huán)控制的設計方案?？刂平o定值由刀具的旋轉速度提供，反饋值由滾珠絲杠的旋轉速度提供，再根據改進的PH)控制算法得到輸出信號用來控制步進電機，進而調整整個系統(tǒng)的響應性能。 2) 對整個機械傳動系統(tǒng)建模，設計基于PID控制算法的數(shù)字控制器，在實際應用中用直接設計數(shù)字控制器的方法求得控制器各個控