電磁離合器結(jié)合強(qiáng)度控制研究.pdf

1、目前，車輛上使用的自動(dòng)變速器大都采用電控液力機(jī)械式自動(dòng)變速器。其結(jié)構(gòu)復(fù)雜而且不夠靈活，制造成本高，控制頻響特性不好。針對(duì)我國(guó)汽車自動(dòng)變速器的現(xiàn)狀及實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化和換擋控制方式軟件化，通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外自動(dòng)變速器研究發(fā)展的相關(guān)資料進(jìn)行分析研究，本課題組結(jié)合實(shí)際情況，展開(kāi)了電控電執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)變速器的開(kāi)發(fā)與研究。電磁離合器是該新型自動(dòng)變速器的核心部分，它的精確控制是實(shí)現(xiàn)新型自動(dòng)變速器性能的關(guān)鍵，它直接影響車輛的起步和運(yùn)行中的穩(wěn)定性與平順性。

2、　　 本文通過(guò)分析新型的車輛電控電執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及其工作原理，確定其核心部件電磁離合器的功用，并提出對(duì)電磁離合器的控制要求。
　　 根據(jù)電磁離合器的磁路、電磁力及傳遞轉(zhuǎn)矩的力學(xué)公式及摩擦式電磁離合器的轉(zhuǎn)矩特性，在MATLAB/Simulink環(huán)境下建立電磁力及傳遞轉(zhuǎn)矩的仿真模型。通過(guò)仿真得出勵(lì)磁電流與傳遞轉(zhuǎn)矩在一定范圍內(nèi)存在近似的線性關(guān)系。
　　 根據(jù)電磁離合器的控制要求設(shè)計(jì)由傳感器、電控單元及電磁離合器驅(qū)

3、動(dòng)部分組成的電磁離合器控制系統(tǒng)。針對(duì)電磁離合器的驅(qū)動(dòng)電路存在較嚴(yán)重的非線性且難以獲得精確的數(shù)學(xué)模型，提出利用模糊自適應(yīng)PID控制算法對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行閉環(huán)控制以保證其正常有效的工作。
　　 通過(guò)對(duì)模糊變量的選取、隸屬函數(shù)的確定、控制規(guī)則的生成以及模糊推理和模糊運(yùn)算等進(jìn)行了詳細(xì)分析，設(shè)計(jì)出了勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)系統(tǒng)模糊自適應(yīng)PID控制器。利用MATLAB/Simulink構(gòu)建電磁離合器結(jié)合強(qiáng)度驅(qū)動(dòng)電路的PID控制及模糊自適應(yīng)PID控制仿真模型，