多功能電動(dòng)爬樓機(jī)設(shè)計(jì).pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，時(shí)代的進(jìn)步，人口老齡化的問題日趨嚴(yán)重，失能、半失能的老年人數(shù)量越來越多。同時(shí)，我國(guó)的殘障人士的數(shù)量也是不斷上升，下肢發(fā)生殘疾人口的數(shù)量是肢體殘疾中最多的，他們需要靠輔具才能進(jìn)行正?；顒?dòng)。
　　城市為了節(jié)省空間，有效利用土地，樓房使用已經(jīng)非常普遍。然而，那些殘障人士和一些失能、半失能的老人，他們需要通過輪椅才能正?；顒?dòng)，當(dāng)面對(duì)一些臺(tái)階和斜坡時(shí)，輪椅不能發(fā)揮它的作用。還有一些搬運(yùn)工在搬很重貨物上樓的時(shí)候，連續(xù)爬樓很

2、消耗體力，這些時(shí)候就需要一個(gè)裝置輔助他們爬樓。
　　本文首先分析了失能老年人、下肢殘障人士以及搬運(yùn)工的需求，進(jìn)而確定了爬樓機(jī)的設(shè)計(jì)定位。然后進(jìn)行了幾種典型爬樓機(jī)的對(duì)比，選擇了合適爬樓方式，通過幾種機(jī)構(gòu)方案的給出，確定了最終爬樓方案。通過人機(jī)分析確定了爬樓機(jī)的主體尺寸，然后進(jìn)行了機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，對(duì)設(shè)計(jì)的零件選擇了材料并進(jìn)行了簡(jiǎn)單力學(xué)校核。對(duì)設(shè)計(jì)的傳動(dòng)組件模型進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，了解其運(yùn)動(dòng)特性，驗(yàn)證了方案可行性。在控制方面，主要進(jìn)行了控制流程