摩擦螺柱焊-攪拌摩擦焊雙功能焊接系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、摩擦焊基于其固相連接的特性，在工業(yè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。針對(duì)摩擦焊中的摩擦螺柱焊和攪拌摩擦焊，由于相應(yīng)的焊接設(shè)備缺乏柔性，焊接設(shè)備笨重，為提高焊接過(guò)程的自動(dòng)化，減少設(shè)備成本，基于上述兩種焊接方式的共性，本課題擬利用大載荷機(jī)器人配合外圍設(shè)備，將上述兩種摩擦焊接方式集成到同一系統(tǒng)中。
　　為給焊接系統(tǒng)集成提供相關(guān)的參數(shù)依據(jù)，在設(shè)備的集成工作之前分別對(duì)上述兩種焊接方法進(jìn)行工藝試驗(yàn)，試驗(yàn)材料選用6061鋁合金。針對(duì)摩擦螺柱焊，分別探討了摩

2、擦壓力、螺柱轉(zhuǎn)速、感應(yīng)加熱溫度和焊接結(jié)構(gòu)四個(gè)主要影響因子對(duì)焊接質(zhì)量的影響;針對(duì)攪拌摩擦焊，探討了轉(zhuǎn)速和焊接速度兩個(gè)影響因子對(duì)焊縫質(zhì)量的影響規(guī)律。
　　根據(jù)機(jī)器人本體第六軸末端連接法蘭的尺寸，設(shè)計(jì)了用于連接機(jī)頭系統(tǒng)與機(jī)器人本體的關(guān)鍵部位連接件。同時(shí)對(duì)現(xiàn)有設(shè)備在實(shí)際工況下的連接件的不同極限受力狀態(tài)進(jìn)行分析，并基于上述分析，利用三維繪圖軟件SolidWorks中的受力分析插件對(duì)該連接件進(jìn)行有限元分析與校驗(yàn)，確保連接件的安全可靠性。