公共場所室內(nèi)清掃車死角清掃機構(gòu)設(shè)計研究.pdf

1、針對公共場所室內(nèi)清掃車工作過程中轉(zhuǎn)彎出現(xiàn)清掃不到位問題，本文提出一種死角清掃機構(gòu)設(shè)想，即采用清掃補償法的想法，在傳統(tǒng)清掃機構(gòu)基礎(chǔ)上進行改進，實現(xiàn)清掃車無死角清掃。
　　死角清掃機構(gòu)是本文設(shè)計研究的關(guān)鍵部件，工作過程中承受載荷，極易發(fā)生變形。應(yīng)用有限元分析軟件ANSYS方法對死角清掃機構(gòu)的受力關(guān)鍵部位進行分析，對機構(gòu)進行優(yōu)化設(shè)計，以滿足工作需求。
　　死角清掃機構(gòu)在獨立電機驅(qū)動下，需要與清掃車的轉(zhuǎn)向速度匹配，實現(xiàn)死角最大化清掃

2、。針對這一問題，本文以死角清掃機構(gòu)為研究對象，以現(xiàn)有成型的公共場所室內(nèi)清掃車為研究背景，利用運動分析軟件ADAMS對現(xiàn)有公共場所室內(nèi)清掃車和死角清掃機構(gòu)進行運動學(xué)分析，驗證死角清掃機構(gòu)能否實現(xiàn)死角清掃，并且試驗出與清掃車速度匹配的轉(zhuǎn)速。
　　主要研究內(nèi)容如下：
　?。?）查閱相關(guān)資料對現(xiàn)有清掃車清掃機構(gòu)及原理進行研究，根據(jù)阿克曼轉(zhuǎn)向定律推出最小轉(zhuǎn)彎半徑，設(shè)計公共場所室內(nèi)清掃車,為死角清掃機構(gòu)的設(shè)計研究提供平臺和數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

3、r>　?。?）利用三維建模軟件 SolidWorks中的參數(shù)化和特征造型技術(shù)建立死角清掃機構(gòu)及整機的三維實體模型，對裝配體進行可視化的虛擬裝配、干涉檢查。
　?。?）利用ADAMS軟件對整機進行運動學(xué)分析，從運動位移圖中得出最小轉(zhuǎn)向半徑和距離墻壁最大距離，設(shè)計死角清掃機構(gòu)。對比分析添加死角清掃機構(gòu)的運動位移圖，實驗在不同轉(zhuǎn)速下的運動位移圖，匹配出與清掃車高速、中速、低速轉(zhuǎn)向過程中的死角清掃機構(gòu)的轉(zhuǎn)速。
　?。?）分析死角清掃

4、機構(gòu)工作時的受力情況，運用ANSYS軟件對關(guān)鍵受力機構(gòu)進行靜力學(xué)分析。通過分析得到原有設(shè)計的曲柄連桿機構(gòu)不能滿足正常工作，根據(jù)分析結(jié)果從結(jié)構(gòu)、材料等方面對曲柄連桿機構(gòu)進行改進優(yōu)化，材料由Q235改為45號鋼，曲柄厚度由5mm改為10mm，中間在考慮加工工藝情況下設(shè)計為中空結(jié)構(gòu)，在比較薄弱的位置添加加強筋，在死角清掃機構(gòu)質(zhì)量變化較小的情況下保證了工作需要。
　　（5）設(shè)計超聲波測距單片機控制系統(tǒng)，準確測量死角清掃機構(gòu)與墻壁距離，防止