版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領(lǐng)
文檔簡介
1、針對公共場所室內(nèi)清掃車工作過程中轉(zhuǎn)彎出現(xiàn)清掃不到位問題,本文提出一種死角清掃機構(gòu)設(shè)想,即采用清掃補償法的想法,在傳統(tǒng)清掃機構(gòu)基礎(chǔ)上進行改進,實現(xiàn)清掃車無死角清掃。
死角清掃機構(gòu)是本文設(shè)計研究的關(guān)鍵部件,工作過程中承受載荷,極易發(fā)生變形。應(yīng)用有限元分析軟件ANSYS方法對死角清掃機構(gòu)的受力關(guān)鍵部位進行分析,對機構(gòu)進行優(yōu)化設(shè)計,以滿足工作需求。
死角清掃機構(gòu)在獨立電機驅(qū)動下,需要與清掃車的轉(zhuǎn)向速度匹配,實現(xiàn)死角最大化清掃
2、。針對這一問題,本文以死角清掃機構(gòu)為研究對象,以現(xiàn)有成型的公共場所室內(nèi)清掃車為研究背景,利用運動分析軟件ADAMS對現(xiàn)有公共場所室內(nèi)清掃車和死角清掃機構(gòu)進行運動學(xué)分析,驗證死角清掃機構(gòu)能否實現(xiàn)死角清掃,并且試驗出與清掃車速度匹配的轉(zhuǎn)速。
主要研究內(nèi)容如下:
?。?)查閱相關(guān)資料對現(xiàn)有清掃車清掃機構(gòu)及原理進行研究,根據(jù)阿克曼轉(zhuǎn)向定律推出最小轉(zhuǎn)彎半徑,設(shè)計公共場所室內(nèi)清掃車,為死角清掃機構(gòu)的設(shè)計研究提供平臺和數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
3、r> ?。?)利用三維建模軟件 SolidWorks中的參數(shù)化和特征造型技術(shù)建立死角清掃機構(gòu)及整機的三維實體模型,對裝配體進行可視化的虛擬裝配、干涉檢查。
?。?)利用ADAMS軟件對整機進行運動學(xué)分析,從運動位移圖中得出最小轉(zhuǎn)向半徑和距離墻壁最大距離,設(shè)計死角清掃機構(gòu)。對比分析添加死角清掃機構(gòu)的運動位移圖,實驗在不同轉(zhuǎn)速下的運動位移圖,匹配出與清掃車高速、中速、低速轉(zhuǎn)向過程中的死角清掃機構(gòu)的轉(zhuǎn)速。
?。?)分析死角清掃
4、機構(gòu)工作時的受力情況,運用ANSYS軟件對關(guān)鍵受力機構(gòu)進行靜力學(xué)分析。通過分析得到原有設(shè)計的曲柄連桿機構(gòu)不能滿足正常工作,根據(jù)分析結(jié)果從結(jié)構(gòu)、材料等方面對曲柄連桿機構(gòu)進行改進優(yōu)化,材料由Q235改為45號鋼,曲柄厚度由5mm改為10mm,中間在考慮加工工藝情況下設(shè)計為中空結(jié)構(gòu),在比較薄弱的位置添加加強筋,在死角清掃機構(gòu)質(zhì)量變化較小的情況下保證了工作需要。
(5)設(shè)計超聲波測距單片機控制系統(tǒng),準確測量死角清掃機構(gòu)與墻壁距離,防止
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 清掃車清掃機構(gòu)的控制研究.pdf
- 公共場所智能清掃機造型設(shè)計
- 4-論文-濕式清掃車清掃機構(gòu)的設(shè)計.doc
- 2-文獻綜述-濕式清掃車清掃機構(gòu)的設(shè)計.doc
- 1-開題報告-濕式清掃車清掃機構(gòu)的設(shè)計.doc
- 3-外文翻譯-濕式清掃車清掃機構(gòu)的設(shè)計.doc
- 公共場所智能清掃機器人研制.pdf
- 道路清掃車清掃裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計.doc
- 道路清掃車清掃裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計.doc
- 清掃車刷盤機構(gòu)的清掃性能研究.pdf
- 清掃機構(gòu) 清掃軸.dwg
- 清掃機構(gòu) 清掃軸.dwg
- 清掃機構(gòu) 清掃軸.dwg
- 清掃機構(gòu) 清掃軸.dwg
- 00道路清掃車清掃系統(tǒng)設(shè)計.doc
- 00道路清掃車清掃系統(tǒng)設(shè)計.doc
- 濕式清掃車清掃機構(gòu)的設(shè)計【開題報告+文獻綜述+畢業(yè)論文+外文翻譯+全套cad】
- 道路清掃車清掃裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(掃地車)(全套設(shè)計含cad圖紙)
- 電動清掃車清掃作業(yè)裝置的設(shè)計與研究.pdf
- 節(jié)能清掃車的設(shè)計研究.pdf
評論
0/150
提交評論