變傳動比RV減速機設(shè)計研究.pdf

1、隨著數(shù)控裝備制造業(yè)等新興行業(yè)的崛起，傳統(tǒng)的減速機已經(jīng)無法滿足工業(yè)發(fā)展的需要，研發(fā)出傳動比大、精度高、性能優(yōu)良且能夠適用于不同工況的精密減速機對我國智能機械的發(fā)展將產(chǎn)生重要影響。因此，本文提出了一種變傳動比RV減速機，它具有傳動比可變、減速比大、結(jié)構(gòu)緊湊、換擋靈敏且傳動精度高的特點，能夠適應(yīng)不同的工況。圍繞該減速機結(jié)構(gòu)，本文針對其動力學(xué)性能和傳動精度，進行了以下研究：
　　基于設(shè)計目標(biāo)構(gòu)建了變傳動比RV減速機的傳動方案，形成了由變速

2、機構(gòu)和減速機構(gòu)部分組成的多級傳動機構(gòu)布局，并對主要結(jié)構(gòu)參數(shù)進行了計算和校核。
　　以三維模型為基礎(chǔ)，在ADAMS中建立了變傳動比RV減速機虛擬樣機，從模型自檢、各級轉(zhuǎn)速關(guān)系及擺線輪與針齒間接觸力三個方面檢驗了模型的正確性。在保證仿真結(jié)果可靠的前提下，分析了各零件的轉(zhuǎn)速及角加速度，研究了減速機的動態(tài)特性。
　　研究了變傳動比RV減速機的傳動精度，采用質(zhì)量彈簧等價模型法，建立該系統(tǒng)的等價誤差模型，計算了各零件上的微位移及加工裝配

3、誤差產(chǎn)生的等價位移，建立了系統(tǒng)的平衡方程。通過牛頓迭代法對減速機構(gòu)的17個非線性平衡方程進行求解，獲得了基準(zhǔn)回轉(zhuǎn)誤差曲線。
　　分析了變傳動比RV減速機組成零件上微位移及其加工裝配誤差對回轉(zhuǎn)傳動誤差造成的影響，通過分別對主要零件的微位移和加工裝配誤差進行取值并分析所產(chǎn)生的回轉(zhuǎn)誤差曲線變化情況，找出了影響減速機傳動精度的關(guān)鍵影響因素，為提升系統(tǒng)傳動精度提供了依據(jù)。
　　研究結(jié)果表明，變傳動比RV減速機滿足了各項設(shè)計目標(biāo)要求，能