大豆旋耕開(kāi)溝播種機(jī)的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究.pdf

1、播種作為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，播種質(zhì)量的好壞很大程度上影響著農(nóng)作物的后期生長(zhǎng)環(huán)境及最終產(chǎn)量。大豆作為我國(guó)第四大栽培農(nóng)作物，其種植面積及產(chǎn)量連年下降。黃淮海地區(qū)是我國(guó)大豆的第二大產(chǎn)區(qū)，其主要種植方式是小麥機(jī)收后，免耕貼茬平作。近年來(lái)，嚴(yán)禁秸稈焚燒，由于缺少合適的免耕精密播種機(jī)具，且“三夏”時(shí)節(jié)大豆適播期短，致使該地區(qū)大豆播種質(zhì)量較差，經(jīng)濟(jì)效益低下，農(nóng)戶(hù)種植大豆積極性下降。針對(duì)生產(chǎn)實(shí)際迫切需求，本課題參考國(guó)內(nèi)外大豆播種機(jī)技術(shù)現(xiàn)狀，考慮農(nóng)機(jī)與農(nóng)

2、藝結(jié)合，設(shè)計(jì)一種大豆旋耕開(kāi)溝播種機(jī)，以期提高農(nóng)戶(hù)的種植效益，對(duì)我國(guó)大豆糧食生產(chǎn)安全亦有重要意義。本文主要研究?jī)?nèi)容及結(jié)論如下:
　　1、對(duì)機(jī)具整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，確定機(jī)具的工作幅寬為2.3m，播種行數(shù)6行，播種行距40cm，播種深度3～5cm，播種粒距3～15cm，其中粒距無(wú)級(jí)可調(diào)。機(jī)具主要由三點(diǎn)懸掛機(jī)構(gòu)、旋耕開(kāi)溝裝置、播種單體、播量控制裝置等組成，配套55kW以上拖拉機(jī)，一次進(jìn)地即可完成旋耕、開(kāi)溝、播種、覆土、鎮(zhèn)壓等多項(xiàng)作業(yè)工序。<

3、br>　　2、確定各關(guān)鍵部件的類(lèi)型或結(jié)構(gòu)，對(duì)播種機(jī)的旋耕開(kāi)溝裝置、仿形機(jī)構(gòu)、雙圓盤(pán)開(kāi)溝器等關(guān)鍵部件進(jìn)行詳細(xì)分析計(jì)算。根據(jù)各關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì)參數(shù)，與合作單位完成第一輪樣機(jī)的加工制造，并對(duì)樣機(jī)進(jìn)行初步的田間試驗(yàn)。
　　3、運(yùn)用Creo2.0建模軟件繪制各零件三維模型并完成虛擬樣機(jī)的整體裝配。并利用Creo2.0運(yùn)動(dòng)仿真功能對(duì)仿形機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程進(jìn)行分析，結(jié)果表明開(kāi)溝器的運(yùn)動(dòng)軌跡接近于實(shí)際地形。
　　4、針對(duì)機(jī)具核心部件排種器，選用垂

4、直勺輪式精密排種器，并依據(jù)GB/T6973-2005《單粒（精密）播種機(jī)試驗(yàn)方法》測(cè)試方法，采用單因素對(duì)比試驗(yàn)，以作業(yè)速度為影響因素，評(píng)價(jià)排種器性能。試驗(yàn)結(jié)果表明:在作業(yè)速度為2～4km/h、播種粒距為8.5～11.5cm的情況下，垂直勺輪式排種器的合格指數(shù)為80.9％～89.4％，重播指數(shù)為3.3％～8.5％，漏播指數(shù)＜15％，變異系數(shù)＜25％。
　　5、設(shè)計(jì)以STM32單片機(jī)為核心的播量控制系統(tǒng)，利用直流電機(jī)取代地輪驅(qū)動(dòng)排種器