數(shù)控機床伺服系統(tǒng)控制性能研究.pdf

1、近幾十年來，隨著科學技術與經(jīng)濟的快速發(fā)展，制造業(yè)已經(jīng)發(fā)生了翻天覆地的變化。數(shù)控機床作為現(xiàn)代制造業(yè)的重要支撐，也是未來先進制造技術的核心內容，直接反映一個國家制造業(yè)發(fā)展的水平。伺服系統(tǒng)作為數(shù)控機床的一個重要組成部分，其性能直接影響并決定數(shù)控加工設備的快速性、精確性與穩(wěn)定性。
　　首先，本文分析了機電伺服系統(tǒng)的完整控制模型，結合機電伺服系統(tǒng)的基本特征對機電伺服系統(tǒng)的完整模型進行了簡化，將包含機械部分的伺服系統(tǒng)降階為四階，然后通過研究簡

2、化模型的參數(shù)關系，整理出不依賴于機械傳動部分參數(shù)的一般伺服控制器參數(shù)整定方法，通過對比了機電伺服系統(tǒng)的完整模型和簡化模型的位置輸出差異，證明了簡化模型的合理性和參數(shù)整定方法的正確性。其次，在部分簡化模型的基礎上，將PID、PDF和PDFF三種控制器運用到轉速環(huán)中并給出了三種控制器的設計方法，然后，通過仿真實驗從轉速跟蹤性、轉速穩(wěn)定性和轉速魯棒性三個方面進一步比較了三種控制器的性能，最后設計了機床伺服驅動器的軟硬件系統(tǒng)，包括TMS320F